python3串口通信——16进制数

在调试STM32与PC进行串口通信时，二者之间需要发送各种类型的数据，如uint_8、int16_t、float等等，需要将所有类型的数据转换成uint_8类型发送，同时上位机要能转换回来。

一.下位机

uint_8 型

发送：直接利用USART_SendData函数，通常配合检测发送结束位使用，如下：

void usart1_send_data(uint8_t num){

USART_SendData(USART1, num);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

}

接收：很简单，直接赋值即可。

int16_t型

发送：int16_t型涉及到补码，但是可以留到上位机解决，只要分别发送高低8位数就可以。

void send_int16_t(int16_t num){

uint8_t high_8, low_8;

low_8 = num & 0x00FF;

high_8 = (num>>8) & 0x00FF;

usart1_send_data(high_8);

usart1_send_data(low_8);

}

接收：定义一个int16_t类型的数，将接收到高低八位分别移位即可，贴的代码中的LOW和HIGH变量只是一个例子，参考这个代码改就行。

int16_t temp = 0;